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自动喷涂机器人流挂问题分析解决

2016-12-28(4015)次浏览

自动喷涂机器人喷涂产品发生喷漆流挂的问题是常见的故障现象也是松健机器人着重研究解决的问题。松健机器人通过自动机器人对某新车型驾驶室试喷本色漆的调试过程中，发现侧围与顶盖搭接处后风窗上边缘两处流挂严重，经分析，自动喷涂机器人之所以会产生流挂缺陷的主要原因是由于锐边造成该处电场强度较大，引起油漆堆积过厚而导致，经过反复的实验主要通过以下方法解决该缺陷。

该厂涂装车间属于混流生产，涉及的车型一共有12种，自动喷涂机器人正常喷涂程序和降级喷涂程序指某台自动喷涂机器人因故障不能工作时，剩余喷涂机器人对所需喷涂区域进行重新设定，并完成车型的喷涂。分别对应不同的喷涂参数，需要设置不同的h｀H预置参数，如果驾驶室每个区域分得过于精细，将需要更多的h、C，这将导致软件空间不足，为此，采取多个区域调用同一个旋杯喷涂参数例如：车门、侧围，侧顶盖调用同个h·D的方案，这种情况就造成了某一个小边缘存在流挂等漆膜缺陷时，只能小幅调整喷涂参数，如果大幅调整，将会影响其他区域的的漆膜质量。鉴于上述情况，在喷涂程序中针对易于产生流挂的多个部位插入1个新的hw，设置较小的油漆流量，这样既能相对节约软件空间，又便于对易流挂部位进行特殊的参数控制。

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喷涂机器人

也可以通过对自动喷涂机器人适量增加旋杯转速降低成型空气压力来消除流挂，旋杯转速增加，涂料被分散得更细，溶剂挥发得更快，油漆流平效果更好不易产生流挂缺陷；但过高的转速会降低旋杯的使用寿命，所以旋杯转速调整好以后，一般不再进行大幅度调整，成型空气压力减小，单位时间内单位面积的厚度会降低，涂料流淌性降低、旋杯转。

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