六轴喷涂机器人比四轴喷涂机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴喷涂机械手的个关节能像四轴喷涂机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴喷涂机器人的机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴喷涂机器人更多的关节意味着他们可以喷涂水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

喷涂机器人

六轴喷涂机器人技术特点

1.喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高
2.喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂。
3.机器人防爆，环保，安全性能高，操作控制简单易学。
4.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品，一台抵多台。
5.喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；
6.程序可存储300组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；
7.对运动轨迹转角处，可用圆弧过滤功能，在直线末端不用停止，直接圆弧过滤到下一条线，速度没停，提高了效率，也减少了起停冲击。
8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器，按产品需要加喷涂位置开关枪，减少涂料浪费。

六轴喷涂机器人的优势：

1.六轴喷涂机器人响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。

2.六轴喷涂机器人的精确度更高，质量受影响较小，降因此保证了被喷涂产品的质量。

3.使用六轴喷涂机器人可以更能降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

4.；六轴喷涂机器人可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

5.六轴喷涂机器人能代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从喷涂现场恶劣的油漆味环境中解放出来。