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喷涂机器人控制系统作用和组成

2022-06-06(3431)次浏览

喷涂机器人控制系统的功能是接收来自传感器的喷涂检测信号，根据喷涂操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，喷涂机器人的运动控制离不开传感器。

喷涂机器人需要用传感器来检测各种喷涂状态。喷涂机器人的内部传感器信号被用来反映喷涂机械臂关节的实际运动状态，喷涂机器人的外部传感器信号被用来检测喷涂工作环境的变化。

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喷涂机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。喷涂机器人的运动控制系统组成包括以下几部分：

1、执行机构－伺服电机或步进电机；

2、驱动机构－伺服或者步进驱动器；

3、控制机构－喷涂运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；

4、控制方式－有固定执行动作方式的，那就编好固定喷涂参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。

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