机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成：1、传动部件;2、机身及行走机构;3、臂部;4、腕部;5、手部。那么机器人本体关键技术参数有哪些呢？松乐智能装配这里与大家分享一下。

一、机器人本体定位精度和重复定位精度

机器人的精度是指机器人的定位精度和重复定位精度。

定位精度：定位精度也是通常讲的绝对精度，是指机器人工具中心点（TCP）实际到达位置和目标位置之间的偏差，一般是毫米级。

重复定位精度：机器人工具中心点（TCP）重复定位同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，一般是0.01毫米级。

二、机器人本体的运动范围

指机器人的工作区域，机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（奇异点）而不能完成任务。

三、机器人本体最大运行速度

通常指机器人各关节及手臂末端的最大速度。

四、机器人本体承载能力

指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量，还与负载的质心、机器人的运行速度和加速度有关。