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喷涂机器人工作站的系统结构

2021-07-14(2976)次浏览

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人喷涂机器人工作站主要包括机器人本体、控制系统、喷涂系统、安全系统、应用系统以及辅助系统。

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喷涂机器人工作站各主要组成部分：

1、机器人主体包括喷涂机器人主体、机器人控制柜、示教盒；

2、控制系统是连接整个工作站的主控部分、它有PLC、继电器、输入/输出端子组成一个控制柜；

3、喷涂系统包括喷涂电源、喷涂喷头、喷涂料存储罐、运输机构；

4、安全系统则包括挡光帘、外围工作房、安全光栅；

5、应用系统则是包括变位机、喷涂工装、喷涂相关装置；

6、辅助部分则需要喷涂材料、除尘装置等。

喷涂机器人工作站是高度自动化的生产平台，除了机器人本体外，还集成了多种自动化产品，使机器人的工作更为高效，而且喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点，如今广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。