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喷涂机器人网络控制组件讲解

2017-09-04(3476)次浏览

喷涂机器人通过网络控制的组件有：站点控制器、监控PC、机器人控制器ECORC2、中央控制器、编程和监控PC。下面松健机器人来分别给大家讲一下他们的作用。

喷涂机器人

1、喷涂机器人站点控制器
用于整个工作站的控制，包括过程控制、安全控制、机器人系统与其他系统（机械化系统、热工系统、消防系统）互锁、喷涂车身数据信息（车型、颜色等）管理等。

2、喷涂机器人的监控PC
用于整个喷涂工作站的监视和控制，可以显示机器人喷涂仿行制作和管理、机器人以及整个站的运行状态和位置、维护维修机器人界面等信息。

3、喷涂机器人的控制器ECORC2
用于机器人运动以及计量泵控制管理、高压发生器的控制、机器人气动阀组控制等。

4、喷涂机器人的中央控制室
中央控制室可以监视机器人站的运行状态，同时在分布在车间现场的9台EMOS（equipmentmonitorandoperatesystem）也有相同的功能，为生产人员以及设备人员提供相关信息，从而可以及时发现并解决问题。

5、喷涂机器人编程和监控PC
在现场比较方便的监视和控制机器人，可将机器人的相关程序下载到相应的控制器内，也可通过其他协议（PROFIBUS）连至相应的控制器，进行监控。

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