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机器人喷涂和人工喷涂的优缺点

2020-09-28(11399)次浏览

机器人喷涂和人工喷涂，都是喷涂行业的两种喷涂加工工艺。虽然，机器人喷涂和人工喷油的区别是机器人和人工操作，但是它们都是两种不同喷涂方法，所喷涂的条件以及产品的条件也不一样。松健机器人给大家介绍一下机器人喷涂和人工喷涂的优缺点对比。

机器人喷涂和人工喷涂，都是喷涂行业的两种喷涂加工工艺。虽然，机器人喷涂和人工喷油的区别是机器人和人工操作，但是它们都是两种不同喷涂方法，所喷涂的条件以及产品的条件也不一样。松乐机器人给大家介绍一下机器人喷涂和人工喷涂的优缺点对比。

机器人喷涂加工的原理：　　

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。机器人喷涂时就是将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上，然后将支架锁定在喷涂流水线上，通过喷涂流水线的移动和可转动支架不停的旋转让机器人均匀喷涂，达到均匀喷涂在产品表面; 　

机器人喷涂加工的流程：　　
稀释油漆——调整喷枪——调整拉速——试喷——检查喷涂效果——确认OK; 　　
　
喷涂机器人的主要优点

1、柔性大。
（1）工作范围大，审计可能性大。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
2、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
3、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
4、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
5、选择自动喷涂机器人能够代替人工喷涂，可以减少喷涂过程中产生的有毒气体对于人体的危害，减少喷涂职业病的复发，机器人喷涂不仅环保而且还卫生。
6、选择自动喷涂机器人不仅可以节省人工成本，而且还可以提高工作效率，机器人喷涂的工作效率是人工喷涂的一到三倍，能够有效的减少人工成本的投入。　

机器人喷涂加工的缺点：　　
1：不利于喷涂加工产品面积较大的。　　
2：不可以喷涂多种颜色的产品。
　
人工喷涂的原理：　　

就是通过操作人员，对产品的表面直接进行喷油; 　　

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人工喷涂

人工喷涂的流程：　　

稀释油漆——调整喷油枪——试喷——检测喷油效果——确认OK; 　　
人工喷涂的优点：　　
1：可以喷涂较大的产品;　　
2：可以在平面凹凸不平的产品表面进行喷涂;　　
3：可喷涂多种颜色套色产品; 　　
人工喷涂的缺点：　　
1：产量相对较低，对于现在大家常用的产品，人工喷油已经退出大家视线。　　
2：塑胶喷油加工厚度控制相对较差，无法保证产品均匀的厚度。　　
3：控制颜色相对较差，每个产品都有稍微不同的颜色。

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