喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人

总体来讲采用喷涂机器人的优点主要有四点：1、柔性大；2、设备利用率高；3、提高喷涂质量和材料使用率；4、大大提升喷涂质量和材料使用效率。

对于普通机械喷涂而言,采用喷涂机器人的优势有以下五点

1、品质更高。喷涂机器人能精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,并将偏差量控制在最小。

2、节约喷漆和喷剂。采用喷涂机器人可减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!

3、优化的过程控制。喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数,列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

4、灵活性更高更强。喷涂机器人可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。而简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后,机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。

5、增加产量和效率。喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少,同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工,无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。另外喷涂机器人具高可靠性,平均无故障时间极长,可每天多班连续工作。