机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具精确性和重复性。对于涂装施工而言，涂膜厚度是涂装工艺中最重要的控制因素，松乐机器人分享一下机器人喷涂膜厚控制的意义：

机器人喷涂工作视频

一、防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。

机器人喷涂现场生产中，涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、露底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，保险杠喷涂的第一层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下 降，这会引起第一道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，最后导致色漆不足。

二、帮助外观指标的调整。

机器人喷涂常见的漆膜外观指标如光泽、色差、桔皮、DOI等都需要以膜厚控制作为基础。上述指标都明显受到膜厚，特别是面漆膜厚的影响，因此，在整个涂装质量控制中，把膜厚作为最重要的控制因素是必须的。

三、成本的控制。

除了膜厚控制对机器人涂装质量影响体现的质量成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精确的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精确控制膜厚其所消耗的涂料相差25％以上。