喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。松乐智能这里为大家介绍锡喷涂机器人工作原理、特点和作用。

喷涂机器人工作原理 

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。

喷涂机器人工作视频

喷涂机器人特点

1、喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短.可24小时不间断工作.可靠性高；

2、喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置，喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂；

3、机器人防爆，环保，安全性能高，操作控制简单易学；

4、喷涂机器人可以同时喷涂2-5种不同的产品，一台抵多台；

5、喷涂机器人寿命长，无易提件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；

6、程序可存储300组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；

7、对运动轨迹转角处，可用圆弧过滤功能，在直线末端不用停止，直接圆弧过滤到下一条线，速度没停，提高了效率，也减少了起停冲击；

8、对运动轨迹可任意加喷枪触发器，按产品需要加喷涂位置开关枪，灭少涂料浪费。

喷涂机器人的作用 

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。