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喷涂机器人喷涂控制系统的组成

2022-07-11(1557)次浏览

传统人工喷涂不能把控喷涂质量，另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此喷涂机器人是目前喷涂行业主要的应用设备，松乐智能这里介绍一下喷涂机器人喷涂控制系统的组成。
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传统人工喷涂不能把控喷涂质量，另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此喷涂机器人是目前喷涂行业主要的应用设备，松乐智能这里介绍一下喷涂机器人喷涂控制系统的组成。


喷涂机器人工作视频


喷涂机器人控制系统的组成部分包括输供涂料系统、自动识别系统、同步系统、工位到位自动检测系统、总控系统、涂料自动输送与换色系统。


其中输供涂料系统包括：泵、涂料罐、涂料主管循环回路及带自动喷枪的涂料供浆装置,并配有自动定量控制和调节系统。


周边设备主要有旋转工作台和线性物料输送系统组成。旋转工作台是机器人的重要设备之一，可分为两部分：一是转动部分；二是用于毛坯传输和夹紧定位部分。


工作台应该能在一定范围内实现旋转角度与速度的精精确控制。这部分由交流伺服系统，并设置为位置/速度控制模式，由计算机进行控制模式的切换及位置指令脉冲串的输出。用于毛坯传输和夹紧定位的装置用电磁铁固定旋转工作台上。线性物料输送系统包括上料和下料两部分。


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