码垛机器人维护保养工作，依据工作量大小和难易程度，分为日常保养、一级保养和二级保养，所形成的维护保养制度称为“三级保养制”。

一、码垛机器人日常保养

是操作工人每班必须进行的设备保养工作，其内容包括：清扫、加油、调整、异音、更换个别零件、检查润滑、安全以及损伤等情况。日常保养配合日常点检进行，是一种不单独占据工时的设备保养方式。

二、码垛机器人一级保养

是以定期检查为主，辅以维护性检修的一种间接预防性维修形式。其主要工作内容是：检查、清扫、调整各设备的零部件;检查配电柜线路、除尘、紧固;发现故障隐患和异常，要予以排除，并排除泄漏现象等。设备经一级保养后要求达到：外观清洁、明亮;无尘土;操作灵活，运转正常;安全防护、指示仪表齐全、可靠。保养人员应将保养的主要内容、保养过程中发现和排除的隐患、异常、试运转结果、运行性能等，以及存在的问题做好记录。一级保养以操作工为主，专业维修人员配合并指导。

三、码垛机器人二级保养

是以维持设备的技术状况为主的检修形式、二级保养的工作量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要针对设备易损零部件的磨损与损坏进行修复或更换。二级保养要完成一级保养的全部工作，还要求润滑部位全部清洗，结合换油周期检查润滑油质，进行清洗换油。检查设备的动态技术状况与主要精度(噪音、震动、温升、表面粗糙度等)，调整安装水平，更换或修复零部件，清洗或更换电机轴承，测量绝缘电阻等。经二级保养后要求精度和性能达到工艺要求，无漏油、漏气、漏电现象，声响、震动、压力、温升等符合标准。二级保养前后应对设备进行动、静技术状况测定，并认真做好保养记录。二级保养以专业维修人员为主，操作工参加。

四、码垛机器人三级保养制的制订

为了使码垛机器人三级保养规范化，应根据设备各零部件的磨损情况、性能、精度劣化程度以及故障发生的可能性等，制订出各零部件的保养周期、保养内容和保养类别计划表，作为设备运行保养的依据。设备保养计划例表如表1所示，表中“Ο”表示保养检查。由于不同周期的保养类别和内容不同，在实际中可用不同符号来表示不同的保养类别，如“Ο”表示日常维护保养，“△”表示一级保养，“◇”表示二级保养等。