焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。松乐智能装备下面详细分享一下焊接机器人的工作原理。

焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的设备等组成。

焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。

激光焊接机器人工作视频

在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行精确焊接。

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人的特点是多采用气体保护焊法（MAG，MIG，TIG），晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲焊接电源均可安装在机器人上进行电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源多为模拟控制，因此需要在焊接电源与控制柜之间增加接口。

点焊机器人的特点是采用综合焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此点焊机器人的变压器必须尽可能小。小容量变压器可使用50Hz工频通信，对于容量大的变压器，已经在工业中应用中吧50Hz工频交流变为600~700Hz交流，减少减轻变压器的体积。变压后可直接使用600~700Hz交流电焊，也可进行二次整流，采用直流电焊，焊接参数由定时器调整。