激光焊接机器人采用激光焊接工艺，能够根据不同规格的工件实现稳定焊接，采用无接触焊接生产，在汽车制造、工程机械、电子行业、航空航天、市政施工等领域中应用广泛，用户在使用的时候，需要根据自身工件的不同进行选择工艺，松乐智能分享激光焊接机器人工作原理和特点。

激光焊接机器人工作原理

机器人激光焊接机以激光束作为焊接热源，辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能，使得金属表面进行热熔后冷却结晶，以此形成焊缝衔接，冷却后的焊缝美观，进行探伤检测后合格率稳定。

激光焊接机器人基于可见光或紫外光作为热源,工件熔化焊接方法连接。激光是可行的,不仅因为高能激光器本身,还因为激光能量高度集中到一个点,从而增加其能量密度。激光焊接过程中,激光焊接材料的表面互相作用。有些则被吸收进入物质。不透明的材料,透射光被吸收,金属的线性吸收系数是107 ~ 108 / m。对于金属,激光在金属表面和吸收热能的厚度0.01 ~ 0.1m,金属表面的温度,然后扩散到金属内部。

光子撞击金属表面形成蒸汽,蒸发的金属,防止反射的残余能量。如果焊缝金属具有良好的导热性,可以获得更大的渗透。激光在材料表面的反射、透射和吸收在本质上是由于光波的电磁场与物质交互。

当激光焊接机器人激光光波打材料,材料的带电粒子根据光波电矢量的振动的速度,辐射能的变换,光子,电子的动能。材料吸收激光后,首先有一些剩余的能量粒子,如自由电子的动能,束缚电子声子激发能量或过度。经过一些过程,这些原始的激发能转化为热能。除了像其他光源是电磁波,激光也有其他光源没有的特点,比如高方向性、高亮度(光子)强度、高单色性和高相干性。

机器人激光焊接机的特点：

机器人激光焊接机结构紧凑，主要结构包括机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源等，能够根据不同领域的工件实现定制，满足不同工件的焊接工作。

1、焊接精度高。机器人激光焊接机光束斑点小，在焊接工作中热影响区较小，针对不同焊缝，激光束可以保证焊缝质量高，工件不易产生变形、裂纹等焊接缺陷，激光焊接熔池能净化焊缝金属，焊缝机械性能相当于或优于母材。

2、提高焊接效率。一台机器人激光焊接机开机后可实现不间断生产，用户如果实现激光焊接生产线，包括工件的上下料、码垛、搬运等动作，可代替3台至4台电阻焊机器人，若充分利用激光焊接技术，可以实现整条生产线的智能生产，提高焊接效率。

3、减少成本的支出。使用机器人激光焊接机可省去大量的样板和工装设备，使车间面积减半，节省投资，一台机器人激光焊接机的价格在几万到十几万不等，但是其使用寿命较长，在取代人工生产的同时提升生产效益。

4、生产过程实现动态调节，稳定质量。机器人激光焊接机可以实现激光焦点的功率和大小按加工要求动态地进行调节，具备多种传感器，可以对加工过程进行实时监控，激光器产生的光能可通过直径很小的光纤传输到距离较远的工位，通过机械臂实现对工件的焊接。