焊接机器人操作人员需要在工作前进行操作培训，提高技能水平。操作人员应佩戴防护设备，避免操作中因机器故障或误操作造成人身伤害。焊接机器人正式焊接前要进行调试工作，松乐智能装备这里分享焊接机器人调试和操作流程。

焊接机器人工作视频

焊接机器人调试流程：

1、在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保过程中不存在危险源。

2、开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

3、首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

4、在焊接完成后，对焊接完成的工件进行检查，如果产品合格们就可以进行量产操作，这样可以在后续的生产中稳定焊接质量，也能保证生产效率。

5、当出现焊接缺陷的情况，焊接机器人会发出报警信号，操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。

6、焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。

7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮，在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮，对焊接参数以及工件进行检修，及时止损。

焊接机器人操作流程：

1、编程工作：技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。

2、进行开机操作，连通焊接机器人的焊接电源，检查设备是否启动完毕，将工件放到焊接夹具上，根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作，开始焊接操作，在焊接过程中操作人员需要远离焊接范围，避免出现伤害事故。

3、操作人员手持示教器远离焊接机器人，根据焊接质量对焊接参数进行调整，直到焊接质量稳定。

4、焊接机器人自带检测功能，在焊接过程中如果出现异常就会发出报警信号，焊接机器人会急停焊接作业来保护本体不受伤害，操作人员根据报警信号检查，出现故障需要报备维修人员。

5、在焊接完成后，检查工件的焊缝质量，进行相应的调整工作，检查无误后取下工件。

6、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护，维护保养不仅可以稳定焊接质量，还能延长焊接机器人的使用寿命。