普通焊接机器人由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。松乐智能装备分享焊接机器人使用方法与选型原则。

焊接机器人选型原则

1、挑选与自动生产线结构相匹配、合适的焊接机器人焊接。

2、根据能确保接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，挑选不同的焊接机器人结尾轴承载力。

3、挑选操作规模和技术性能参数能满意工件施焊方位的焊接机器人。

4、在满意生产规模、生产节拍、确保机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要进可行、又要经济合理。在要害部件、部位、要害工序位，按需选配焊接机器人数量。

为了适应不同的用处，机器人焊接然后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。

焊接机器人在运行时操作规模很危险，只要稍有不小心，有可能发生事故。因而，包含从事机器人的装置、操作、保养等作业的机器人相关人员在内，有必要熟悉机器人相关的安全操作知识，恪守运行中的安全原则。

焊接机器人工作视频

焊接机器人正确使用方法

使用焊接机器人应严峻操控零件的制备质量，行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口标准和设备精度将影响焊缝盯梢作用。能够从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。

1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件标准、焊缝坡口、设备标准进行严峻的工艺规则。一般零件和坡口标准公役操控在±0．8mm，设备标准过失操控在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏下降。

2、选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。

3、焊缝应清洗洁净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，容许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊，同时对点焊部位进行打磨，防止因定位焊残留的渣壳或气孔，然后防止电弧的不稳乃至飞溅的发生。