焊接机器人能够在重复动作中实现稳定焊接，完成批量产品的焊接工作，实现焊接过程的自动化，这归功于焊接机器人的智能控制系统，智能控制系统需要进行编程再开始焊接操作，松乐智能这里分享焊接机器人编程方式和学习方法。

一、焊接机器人编程方式

1、示教编程：是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

2、离线编程：采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。

3、自主编程：自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。

二、焊接机器人编程学习方法

1、选择合理的焊接顺序和焊接工艺，根据工件的规格和焊接环境不同，选择的焊接工艺也会不同，我们设置焊接顺序的依据就是减少焊接变形以及焊枪行走路径。

2、编程的内容也包括焊接参数的设置，焊接参数包括焊接速度、重复定位精度、焊接电流电压、焊丝长度等数据，焊接参数的选择关乎焊接质量，所以为了获取合适的焊接参数，需要进行优化，在调试的过程中进行调节参数。

3、自动焊接机器人连同辅助设备，自动焊接机器人通常会搭配焊接变位机进行焊接，对变位机的位置、焊枪的姿态以及运动方式进行设置，连同辅助设备的程序一同输入到控制系统中，这样进行配合操作。

4、需要注意的是，自动焊接机器人的编程不是一步到位，在调试的过程中需要不断检验和修改程序，直到焊接质量过关，这样形成一个好的焊接程序，可以帮助提高焊接速度，稳定焊接质量。