焊接机器人调试方法
2023-09-22(1172)次浏览
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松乐智能分享焊接机器人调试方法如下:
1、在示教模式下,以手动的方式完整的运行一次作业程序,确保过程中不存在危险源。
2、开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。
3、首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。也可以根据实际生产情况调整策略。
4、在焊接完成后,对焊接完成的工件进行检查,如果产品合格们就可以进行量产操作,这样可以在后续的生产中稳定焊接质量,也能保证生产效率。
5、当出现焊接缺陷的情况,焊接机器人会发出报警信号,操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。
6、焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。
7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮,在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮,对焊接参数以及工件进行检修,及时止损。
按照上述步骤完成调试后,焊接机器人的工作流程应该已经可以正常进行了。
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