随着社会的不断发展和进步，自动化的需求成了 一种趋势，特别是在对人体危害较重的作业环境内设备的自动化显得尤为突出。对产品的喷涂是制造业中一项非常重要的工序，以前的人工喷涂不但工作效率低而且对人体的伤害也很大，随着这几年工业机器人的发展兴起喷涂机器人也应运而生，并且企业需求量也越来越大。但是由于喷涂的产品不同要求的喷涂机器人也要根据自己产品的实际因素去考虑怎么选择购买。购买喷涂机器人的几大重要特点因素必须要和自己实际需要喷涂的产品一起考虑。下面松健机器人来为大家列举一下购买喷涂机器人要考虑的几大因素。

喷涂机器人

一、购买喷涂机器人要考虑喷涂机器人的工作轨迹范围。在选择喷涂机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。

二、购买喷涂机器人要考虑机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

三、购买喷涂机器人要考虑机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

四、购买喷涂机器人要考虑机器人手臂可承受的大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同。